Gwifren Cyhyrau Nitinol

Mae gwifren cyhyrau Nitinol (a elwir hefyd yn wifrau actuator cof siâp) yn cynnig llawer o bosibiliadau diddorol ar gyfer roboteg. Mae gwifren actuator nitinol yn gallu tynnu'n ôl gyda grym mawr ac mae'n ddefnyddiol mewn llawer o gymwysiadau lle gellir ystyried moduron servo neu solenoidau.

Mae Nitinol yn aloi titaniwm-nicel sy'n cael effaith cof siâp. Pan gaiff ei oeri, gall blygu neu ymestyn, a phan gaiff ei gynhesu, mae'r aloi yn dychwelyd i'w siâp gwreiddiol. Yn y rhan fwyaf o gymwysiadau robotig, cynhyrchir y gwres sydd ei angen ar gyfer y trawsnewid hwn trwy ddargludo trydan trwy wifrau. Yn ystod y trawsnewid, bydd y wifren actuator yn crebachu tua 3-7% o'i hyd. Gall y crebachiad ymddangos yn fach, ond mae'r fath rym yn cyd-fynd ag ef fel y gellir ei gymhwyso'n hawdd trwy liferi a chysylltiadau i gyflawni symudiadau mwy. Mae Nitinol yn dychwelyd i'w siâp gwreiddiol gyda grym tynnu o tua 25,000 pwys y fodfedd sgwâr. Gall y wifren actuator, sydd ond yn 1/{5}}modfedd o drwch, godi 2 bunt.

Mae perfformiad y wifren actuator yn dibynnu'n fawr ar wneuthuriad Nitinol a pharatoi'r wifren. Gall nitinol drawsnewid dros ystod tymheredd eang. Pan fwriedir iddo gael ei ddefnyddio fel actuator, mae Nitinol fel arfer yn cael ei lunio i drawsnewid ar dymheredd y gellir ei gyflawni gan gerrynt trydanol. Mae ein Nitinol ar gael mewn fformwleiddiadau tymheredd isel ac uchel i gefnogi gwahanol gymwysiadau. Bydd trwch (neu fesurydd) y wifren actuator yn pennu'r grym mwyaf y gellir ei roi.
Mae trwch / diamedr hefyd yn pennu gwrthiant cyfredol y wifren, y cerrynt sydd ei angen i gyflawni'r trawsnewidiad, a'r amser sydd ei angen i'r wifren gynhesu ac oeri. Gall actiwadyddion a wneir gan ddefnyddio 0.006-gwifren modfedd ac is gael eu rheoli'n hawdd gyda thechnoleg microreolydd sylfaenol a'u pweru gan amrywiaeth syml o dransistorau. Er mwyn cyflawni mwy o rym tynnu gyda gwifrau teneuach, gellir defnyddio mwy o actuators.